เครื่องบันทึก Panaromic 360 องศาจาก Aaremu Augmented Reality Emulator/Simulator
Aaremu (https://github.com/donaldmunro/aaremu) เป็นเครื่องมือซอฟต์แวร์ที่เปิดใช้งานการจำลองความเป็นจริงที่เพิ่มขึ้น
โดยอนุญาตให้นักพัฒนา AR บันทึกมุมมอง 360 องศาของก
ตำแหน่งโดยใช้กล้องอุปกรณ์และเซ็นเซอร์หมุน อาร์คาเมรา
คลาสที่ให้นักต้มตุ๋นหรือจำลองของคลาสกล้อง Android
จากนั้นสามารถใช้ตัวอย่างฉากที่บันทึกไว้แทนการถ่ายทอดสด
ตัวอย่างกล้องถ่ายภาพโดยคลาสกล้อง Android อาร์คาเมรา
ดูตัวอย่างการโทรกลับมีความคล้ายคลึงกับตัวอย่างกล้องมาตรฐาน
การโทรกลับยกเว้นว่าไบต์ตัวอย่างที่มีให้ในการโทรกลับ
ถูกแยกออกจากไฟล์ที่สร้างโดยแอปพลิเคชันตัวบันทึก
ขึ้นอยู่กับแบริ่งปัจจุบันที่ส่งคืนโดยการปฐมนิเทศ
เซ็นเซอร์ ไบต์ตัวอย่างเหล่านี้จะถูกส่งผ่านไปยังรหัสการพัฒนา
ผ่านการโทรกลับตัวอย่างเดียวกันตามที่ได้รับจากกล้องมาตรฐาน
ชั้นเรียนและสามารถประมวลผลได้ด้วยอัลกอริทึมการมองเห็นคอมพิวเตอร์
ก่อนที่จะแสดงโดยแอปพลิเคชันไคลเอนต์ เฟรมคือ
จัดเก็บเป็นเฟรมวิดีโอแต่ละอันในรูปแบบ RGBA, RGB หรือ RGB565
และไม่ใช่วิดีโอเพื่อให้สามารถเข้าถึงตัวอย่างได้ทั้งสองอย่าง
ทิศทางตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาและการพยายามที่จะแบริ่งอย่างแม่นยำ
สถานที่สามารถเป็นไปได้แทนที่จะไปที่คีย์เฟรมวิดีโอ
เครื่องมือนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาแอปพลิเคชัน AR กลางแจ้งมือถือ AR
เนื่องจากช่วยให้นักพัฒนาสามารถบันทึกหนึ่ง 360 องศาขึ้นไป
พาโนรามาของสถานที่ที่กำหนดจากนั้นทำการดีบักและทดสอบ AR
แอปพลิเคชันในความสะดวกสบายของสำนักงานหรือที่บ้านโดยไม่ต้องไป
ทำการเปลี่ยนแปลงอย่างกว้างขวางในการเขียนโปรแกรม
รหัส.
แอพนี้เป็นเครื่องบันทึก Aaremu มันทำงานโดยการแสดงเอาต์พุตกล้องในโหมดเต็มหน้าจอด้วยลิ้นชักอินเตอร์เฟสที่ขอบด้านซ้ายของจอแสดงผลซึ่งสามารถลากออกได้ ในการเริ่มบันทึกลากลิ้นชักออกแล้วคลิกปุ่มบันทึก ในช่วงเริ่มต้นของการบันทึกผู้ใช้จะถูกขอให้ระบุชื่อสำหรับไฟล์บันทึกวิธีการบันทึกรูปแบบไฟล์ความละเอียดการบันทึกการเพิ่มขึ้นและการใช้เซ็นเซอร์การวางแนวใดที่จะใช้
รูปแบบไฟล์สามารถเป็นหนึ่งใน RGBA, RGB, RGB565, NV21 และ YV12
ในขณะที่ส่งผลให้ไฟล์ขนาดใหญ่ RGBA เป็นที่ต้องการเป็นหน่วยพื้นผิว GPU
ทำงานได้ดีที่สุดกับพื้นผิวที่จัดเรียง 4 ไบต์และการใช้งาน OpenGL ส่วนใหญ่
แปลงเป็น RGBA ภายใน
ความละเอียดสามารถเลือกได้ในสปินเนอร์ซึ่งให้ความละเอียดทั้งหมด
รองรับโดยอุปกรณ์ การเพิ่มการบันทึกระบุการเพิ่มขึ้นของแบริ่ง
ระหว่างเฟรมที่บันทึกไว้ เซ็นเซอร์การหมุนระบุว่าเซ็นเซอร์ทิศทางใด
วิธีฟิวชั่นที่จะใช้สำหรับการคำนวณการวางแนวและแบริ่งของอุปกรณ์
วิธีการบันทึกในขณะนี้มีการลองใหม่และเดินทางต่อไปจนกว่าจะเสร็จสมบูรณ์ วิธีการลองใหม่ทำงานดังนี้:
เมื่อบันทึกลิ้นชักอินเทอร์เฟซจะแสดงแบริ่งปัจจุบันและแบริ่งเป้าหมาย ในช่วงเริ่มต้นของการบันทึกเป้าหมายถูกตั้งค่าเป็น 355 เพื่อเริ่มต้นที่ 0 ใกล้เข้ามาในทิศทางตามเข็มนาฬิกา พื้นผิวเอาท์พุทของกล้องจะแสดงลูกศรซ้อนทับพร้อมทิศทางของการเคลื่อนไหวซึ่งเป็นสีแดงหากการแก้ไขและสีเขียวหากบันทึก เมื่อผู้ใช้ย้ายไปที่ 355 เป้าหมายจะถูกตั้งค่าเป็น 0 ลูกศรจะกลายเป็นสีเขียวและเริ่มการบันทึก ในระหว่างการบันทึกหากพลาดเฟรมสีลูกศรและทิศทางเปลี่ยนเป็นสีแดงจนกว่าผู้ใช้จะแก้ไข
วิธีการบันทึก Traverse เริ่มบันทึกจากตำแหน่งปัจจุบัน ลูกศรซ้อนทับแสดงทิศทางของการเคลื่อนไหวในขณะที่บันทึก ตลับลูกปืนที่ไม่ได้รับจะไม่ทำให้ผู้ใช้ได้รับแจ้งให้เลื่อนกลับมาแทนแบริ่งที่ไม่ได้รับจะถูกหยิบขึ้นมาในการสำรวจครั้งต่อไปเช่นการสำรวจข้าม 360 องศามากกว่าหนึ่ง 360 องศาในการสำรวจครั้งต่อไปลูกศรที่ซ้อนทับจะเป็นสีน้ำเงิน
สำหรับทั้งสองวิธีที่ทำให้อุปกรณ์อยู่ในมุมแนวตั้งคงที่และการหมุนช้าและราบรื่นเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการบันทึกที่แม่นยำ สำหรับวิธีการสำรวจยังพยายามที่จะทำให้การเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องในทิศทางตามเข็มนาฬิกาโดยไม่มีการพลิกกลับ
อ่านเพิ่มเติม
